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1、自動(dòng)校零技術(shù)

焊接機(jī)器人廠家的工具中心點(diǎn)便是焊槍的焊絲的端點(diǎn),，所以TCP的零位精度直接影響著焊接工藝的穩(wěn)定。但在實(shí)際生產(chǎn)過(guò)程中難以避免會(huì)出現(xiàn)焊槍與夾具相互間的碰撞等不可預(yù)見(jiàn)性原因?qū)е耇CP位置偏離,。通常做法就是運(yùn)用手動(dòng)開(kāi)展機(jī)器人TCP校零,，但是一般整個(gè)過(guò)程要30分鐘才能實(shí)現(xiàn)，干擾生產(chǎn)效率,。

2,、雙絲焊接工藝

近些年因?yàn)槠嚒⒓b箱,、機(jī)車車輛,、工程機(jī)械等領(lǐng)域的蓬勃發(fā)展，對(duì)高速焊和高熔敷效率焊接市場(chǎng)需求愈來(lái)愈多,。雙絲焊是近幾年發(fā)展起來(lái)一種高速焊接工藝,，焊接薄板的時(shí)候可以明顯提高焊接速度，實(shí)現(xiàn)3～6m/min,，焊接厚板時(shí)能夠提高熔敷效率,。除去高速外，焊接機(jī)器人廠家雙絲焊接還有其他的生產(chǎn)工藝：在熔敷效率提升時(shí)保持相對(duì)較低的熱輸入,，熱影響區(qū)小,，焊接變形小，焊接氣孔率低等,；

3、激光/電弧復(fù)合焊接工藝

激光/電弧復(fù)合焊接工藝是激光焊接與氣體保護(hù)焊的聯(lián)合,，兩種焊接熱源同時(shí)應(yīng)用于一個(gè)焊接熔池,。伴隨著激光器和電弧焊設(shè)備性能的提升，及其激光器價(jià)格的不斷降低,，同時(shí)焊接機(jī)器人廠家為了滿足生產(chǎn)的現(xiàn)實(shí)需求,，激光/電弧復(fù)合焊接工藝近些年成為了焊接領(lǐng)域較重要的研究?jī)?nèi)容之一,。