工業(yè)機(jī)器人是廣泛用于工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置,,具有一定的自動(dòng)性,,可依靠自身的動(dòng)力能源和控制能力實(shí)現(xiàn)各種工業(yè)加工制造功能。工業(yè)機(jī)器人被廣泛應(yīng)用于電子,、物流,、化工等各個(gè)工業(yè)領(lǐng)域之中。下面了解一下山東工業(yè)機(jī)器人有什么特點(diǎn)吧,。
擬人功能,。工業(yè)機(jī)器人在機(jī)械結(jié)構(gòu)上有與人類相似的部分,比如手爪、手腕,、手臂等,這些結(jié)構(gòu)都是通過(guò)電腦程序來(lái)控制的,能像人一樣使用工具,。
可編程。生產(chǎn)自動(dòng)化的進(jìn)一步發(fā)展是柔性啟動(dòng),。工業(yè)機(jī)器人可以根據(jù)其工作環(huán)境變化的需要重新編程,,因此它可以在小批量、高效的柔性制造過(guò)程中發(fā)揮良好的作用,,是柔性制造系統(tǒng)的重要組成部分,。
通用性。除專門設(shè)計(jì)的工業(yè)機(jī)器人外,,一般工業(yè)機(jī)器人在執(zhí)行不同的操作任務(wù)時(shí)具有良好的通用性,。例如,不同的操作任務(wù)可以通過(guò)更換工業(yè)機(jī)器人手的末端操作器(爪子,、工具等)來(lái)執(zhí)行,。
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