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焊接機器人廠家告訴大家，焊接機器人按執(zhí)行機構運動的控制機能,，可分點位型和連續(xù)軌跡型：按程序輸入方式區(qū)分有編程輸入型和示教輸入型兩類,。

焊接機器人按臂部的運動形式分為四種。直角坐標型的臂部可沿三個直角坐標移動,；圓柱坐標型的臂部可作升降,、回轉和伸縮動作；球坐標型的臂部能回轉,、俯仰和伸縮,；關節(jié)型的臂部有多個轉動關節(jié),。

焊接機器人廠家焊接機器人由主體,、驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個基本部分組成,。主體即機座和執(zhí)行機構，包括臂部,、腕部和手部,，有的機器人還有行走機構。

焊接機器人廠家大多數(shù)焊接機器人有3～6個運動自由度,，其中腕部通常有1～3個運動自由度,；驅(qū)動系統(tǒng)包括動力裝置和傳動機構，用以使執(zhí)行機構產(chǎn)生相應的動作,；控制系統(tǒng)是按照輸入的程序?qū)︱?qū)動系統(tǒng)和執(zhí)行機構發(fā)出指令信號,，并進行控制。