大家都了解,，傳統(tǒng)式的電焊工作對身體危害相對比較大，產(chǎn)品質(zhì)量問題不能確保,很多公司企業(yè)選用智能機器人代替人力電焊,。但焊接機器人需合理操控使用,，才能避免機器故障問題的發(fā)生。焊接機器人生產(chǎn)制造工作效率高,，電焊強度高,，焊縫窄，產(chǎn)品工件出現(xiàn)變形數(shù)量少,。下面就由爾必地智能機器人我來為大家我焊接機器人操控教程,，我希望可以幫助到大家,。
1、智能機器人送電程序：先合上空氣開關(guān),，再開啟智能機器人變壓器電源開啟按鈕,，另一方面開啟電焊電源開關(guān)，最后旋開智能機器人控制柜電源,。
2,、智能機器人斷電程序：先旋閉智能機器人控制柜電源，后關(guān)閉電焊電源開關(guān),，另一方面切斷智能機器人變壓器電源,，最后拉下空氣開關(guān)。
3,、焊接機器人控制柜送電后,，系統(tǒng)啟動(數(shù)據(jù)傳輸)需要一定時間，要等待示教器的顯示屏進入操作界面后再進行操控,。
4,、操控智能機器人之前，所有人員應退至安全區(qū)域(警戒安全線以外),。
5,、示教過程中要將示教器時刻拿在手上，不要隨意亂放,，左手套進掛帶里,，避免失手掉落。電纜線順放在不易踩踏的位置,，使用中不要用力拉拽,，應留出寬松的長度。
6,、從操作者安全角度考慮已預先設(shè)定好一些智能機器人運行數(shù)據(jù)和程序,，初學者未經(jīng)允許可不要進入這些菜單進行更改，以免發(fā)生危險,。操控中如遇到異常提示應及時報告指導教師處理,，不要盲目操控。
7,、智能機器人動作中如遇危險狀況時,，應及時按下緊急制動開關(guān)，使智能機器人停止,，以免造成人員危害或物品損壞,。
8、程序編好后,，用跟蹤操控把程序空走一遍,，逐行修改跡點,，檢查行走軌跡和各種參數(shù)準確無誤后，旋開保護氣瓶的閥門,，然后,，按亮示教器上的檢氣圖標，調(diào)整流量計的懸浮小球,，關(guān)閉檢氣,，把光標移至程序的起始點。
9,、進行電焊工作前,，先將示教器掛好，鑰匙旋轉(zhuǎn)到“Auto”側(cè),，開啟除煙塵設(shè)備后,，按下智能機器人啟動按鈕。觀察電弧時,，應手持面罩,，避免眼睛裸視或皮膚外露而被弧光灼傷，發(fā)現(xiàn)電焊異常應立即按下停止按鈕,，并做好記錄,。
10、完成操控后,，將模式開關(guān)的鑰匙旋轉(zhuǎn)到“Teach”側(cè),，關(guān)閉除塵器設(shè)備，旋閉保護氣瓶上的氣閥,，放空氣管內(nèi)的殘余氣體,，將焊接機器人歸為初始原位，退出示教程序,，然后按要求關(guān)閉電源,，把示教器的控制電纜線盤整理放好，將示教器掛在指定的位置,，整理完現(xiàn)場后離開。
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