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第1軸：第1軸是鏈接底盤的位置,，也是承重和關鍵地方，它背負著整體機器人的重量和六軸機器人左右水平的大幅度擺動

第2軸：第2軸控制六軸機器人的前后擺動,、伸縮的一個重要一軸,。

第3軸：第3軸也是控制六軸機器人的前后擺動的一軸，不過擺動幅度比第2軸要小很多,，但是這也是六軸機器人臂展長的根據(jù),。

第4軸：第4軸是控制上臂部位180°自由旋轉的一軸，等同于一個人的小臂,。

第5軸：第5軸非常重要,，在你差不多調好地方后，你要精準定位到產品上,，就需要使用到第5軸,，等同于人手腕部位。

第6軸：當您將第5軸定位到產品上之后,，需要一定的細微的變動,，就需要用到第6軸，第6軸等同于可以水平360°旋轉1個轉盤,。可以更加精準定位到產品,。