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六軸焊接機(jī)器人-吊掛式行走軸的焊接使用
隨著科技的發(fā)展形成了六軸焊接機(jī)器人，有它的存在焊接的會(huì)更細(xì)致,，代替許多的勞力
例如通快的機(jī)器人激光焊接系統(tǒng)型號(hào)為T(mén)ruLaser Robot 5020,，根據(jù)一個(gè)6軸機(jī)器人，具有非常高的靈活性,，可以完成復(fù)雜工件的加工,，而且可以適應(yīng)工件多變的情況。
機(jī)器人焊接系統(tǒng)由以下幾個(gè)部分構(gòu)成：KUKA機(jī)器人,，工作臺(tái),，吸塵器,，激光光源和冷水機(jī)。
關(guān)于激光光源而言,，脈沖激光器,，二極管激光器，光纖激光器和碟片激光器都可以與機(jī)器人系統(tǒng)相連,。
在某些焊接場(chǎng)合,，工件由于過(guò)大或空間幾何形狀過(guò)于凌亂，使機(jī)器人焊槍無(wú)法抵達(dá)指定焊縫方位或姿勢(shì),，這時(shí)可通過(guò)添加CUBIC 吊掛式機(jī)器人行走軸的辦法添加機(jī)器人自由度,，擴(kuò)展機(jī)器人自身的作業(yè)空間。
CUBIC 第七軸焊接機(jī)器人一般選用熔化極氣體保護(hù)焊（MIG,、MAG,、CO2焊）或非熔化極氣體保護(hù)焊（TIG、等離子弧焊）,。吊掛機(jī)器人設(shè)備一般包含：焊接電源、焊槍和送絲組織,、焊接機(jī)器人體系及相應(yīng)的焊接軟件及其它輔佐設(shè)備等。
隨著電子技術(shù),、計(jì)算機(jī)技術(shù),、數(shù)控及機(jī)器人技術(shù)的展開(kāi)，機(jī)器人第七軸焊接使用越來(lái)越多,，庫(kù)比克機(jī)器人行走軸焊接使用成功的事例逐步增多,，庫(kù)比克第七軸焊接機(jī)器人主要有以下優(yōu)點(diǎn)：
1、安穩(wěn)和前進(jìn)焊接質(zhì)量,；
2,、前進(jìn)勞作出產(chǎn)率；
3,、改進(jìn)工人勞作強(qiáng)度,，機(jī)器人可在有害環(huán)境下工作；
4,、降低了對(duì)工人操作技術(shù)的請(qǐng)求,；
5、縮短了產(chǎn)品改型換代的準(zhǔn)備周期,。
六軸焊接機(jī)器人和吊掛式機(jī)器人第七軸在焊接工作站積累了豐富的經(jīng)歷,，機(jī)器人移動(dòng)速度可達(dá)3m/s，極大地提高了出產(chǎn)率和產(chǎn)品質(zhì)量,，比人工焊接功率前進(jìn)了5～10倍,。在鐵路,、航空航天、軍工,、冶金,、汽車(chē)、電器等職業(yè)的焊接工作站使用許多,。
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