焊接機(jī)器人分為兩大類：用于丈量焊接機(jī)器人本身狀態(tài)的內(nèi)傳感器和為來(lái)某種操作使用(如焊縫主動(dòng)盯梢)而安裝在智能機(jī)器人上的外傳感器,。
內(nèi)傳感器包括：方位、視點(diǎn)傳感器，速度,、角速度傳感器，加速度傳感器等,。
外傳感器包括：視覺(jué)傳感器,、力覺(jué)傳感器、觸覺(jué)傳感器,、很近覺(jué)傳感器等,。
為了能夠保證焊接性能質(zhì)量而應(yīng)用的焊縫盯梢傳感器、熔透操控傳感器等也屬于外傳感器,。
1,、焊接機(jī)器人操作使用標(biāo)準(zhǔn)大，安全系數(shù)好,，在一個(gè)垂直的情況,并且只用到一個(gè)電動(dòng)機(jī),因此碼垛的效果非常不錯(cuò),。
2、焊接機(jī)器人在敞開(kāi)式環(huán)境中來(lái)操作使用,，它擁有獨(dú)立的連桿機(jī)構(gòu),，并且它應(yīng)用的是垂直輸送軌跡，因此非常平穩(wěn),，傳動(dòng)的效率也是非常的高,。
3、焊接機(jī)器人應(yīng)用的是垂直的導(dǎo)軌,、輸送機(jī)也是皮帶款的型的標(biāo)準(zhǔn)件廠家,，如果有破壞的話，采購(gòu)以及更換起來(lái)也很很方便,。
4,、焊接機(jī)器人有很多不同規(guī)格型號(hào)的產(chǎn)品,從低于快速種類許多,因此挑選標(biāo)準(zhǔn)也非常的廣泛。
5,、焊接機(jī)器人大部分零部件是在底端,，手臂靈活，用電量消耗量的也慢,，既節(jié)能技術(shù)又安全,。并且就算是在高速運(yùn)轉(zhuǎn)的環(huán)境下,，焊接機(jī)器人穩(wěn)定性也是非常高的。
6,、焊接機(jī)器人種類多種多樣,，規(guī)格型號(hào)也非常齊備，可以適用于各種環(huán)境下的工作,，并且適用的標(biāo)準(zhǔn)也非常廣泛,。
應(yīng)用焊接機(jī)器人來(lái)碼垛不但提升了包裝的生產(chǎn)效率，其很方便的操作使用的方法,、中后期的維護(hù)也很方便,，一樣也提升公司的生產(chǎn)效率，減少產(chǎn)品成本和勞動(dòng)力成本費(fèi)用,。
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