焊接機器人是一種多用途的、可重復(fù)編程的自動控制操作機,是主要從事焊接(包括切割與噴涂)的工業(yè)機器人,工業(yè)機器人具有三個或更多可編程的軸,多用于工業(yè)自動化領(lǐng)域,。下面了解一下焊接機器人廠家分享焊接機器人的結(jié)構(gòu)組成。
焊接機器人的結(jié)構(gòu)組成:
焊接機器人主要包括機器人和焊接設(shè)備兩部分,。機器人由機器人本體和控制柜(硬件及軟件)組成。而焊接裝備,,以弧焊及點焊為例,,則由焊接電源,,(包括其控制系統(tǒng))、送絲機(弧焊),、焊槍(鉗)等部分組成,。對于智能機器人還應(yīng)有傳感系統(tǒng),如激光或攝像傳感器及其控制裝置等,。
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