山東工業(yè)機器人的組成
發(fā)布時間：2021-09-04 09:23:35
山東工業(yè)機器人是一種常見的焊接機器人，其在焊接領(lǐng)域的應(yīng)用十分廣泛，那么大家知道山東工業(yè)機器人是由什么構(gòu)成的嗎,？下面就讓我們一起看一下山東工業(yè)機器人的組成。
山東工業(yè)機器人的執(zhí)行機構(gòu)是機器人賴以完成工作任務(wù)的實體，通常由一系列連桿、關(guān)節(jié)或其他形式的運動副組成,。從功能的角度可分為手部,、腕部,、臂部、腰部和機座,。
山東工業(yè)機器人房控制系統(tǒng)是機器人的大腦,，控制與支配機器人按給定的程序動作，并記憶人們示教的指令信息,，如動作順序,、運動軌跡、運動速度等,，可再現(xiàn)控制所存儲的示教信息,。
山東工業(yè)機器人的驅(qū)動系統(tǒng)安裝在機械本體內(nèi)，其作用是向執(zhí)行元件提供動力,。工業(yè)機器人本體,，其臂部一般采用空間開鏈連桿機構(gòu)，其中的運動副,、轉(zhuǎn)動副或移動副常稱為關(guān)節(jié),，關(guān)節(jié)個數(shù)通常即為機器人的自由度數(shù)。
傳感系統(tǒng)是機器人的重要組成部分,，按其采集信息的位置,，一般可分為內(nèi)部和外部兩類傳感器。內(nèi)部傳感器用于采集機器人內(nèi)部信息,，是構(gòu)成機器人不可缺少的基本元件,；外部傳感器檢測機器人所處環(huán)境,、外部物體狀態(tài)或機器人與外部物體的關(guān)系。
以上便是關(guān)于山東工業(yè)機器人組成的介紹,，相信大家在看完之后也會對山東工業(yè)機器人產(chǎn)生一定的了解,。
相關(guān)資訊
18615927777
您當前位置：